Najpierw zacznę opisywać stęp:
Stęp, najwolniejszy chód konia, podczas którego jest on zawsze oparty o podłoże przynajmniej dwoma kończynami. W stępie słychać cztery uderzenia kopyt. Szybkość poruszania się konia w stępie zależna jest od jego indywidualnych cech i typu użytkowego.